// Laderegler 1 U13 Workshop HHC 18.6.17
// Halbiert bei 1V den Ladestrom, schaltet bei 1,2 V ab.

  int U0;
  int U1;
  int U2;
  float UBat;                  // Batteriespannung
  float ILade;                 // Ladestrom
  float SollLade = 1.0;        // Ladestrom Sollwert
  float UEin;                  // Eingangsspannung
  int Ladestrom = 100;
  int Ladaus;                  //Ladung
  long Zeit;
  
void setup() 
{
  pinMode (3, OUTPUT);         // Ladestrom PWM
  pinMode (5, OUTPUT);         // Entladung bei LOW
  digitalWrite (5, HIGH);      // Entladung aus!
  Serial.begin(9600);          // 9600 Baud
  Serial.println("Laderegler Reg1");
  Zeit=millis()+1000;
  Ladaus=0;
}

void loop() 
{
  U0 = analogRead(0);         // Ladestrom an 100 Ohm
  ILade=U0/20.0; 
  U1 = analogRead(1);         // Spannung +Pol Batterie
  UBat=(U1-U0)/200.0; 
  U2 = analogRead(2);         // Speisespannung/3
  UEin = U2/66.0;

  if (UBat > 1.0) SollLade=0.5;
  if (UBat > 1.2) 
  {
    SollLade=0.0;
    Ladaus=1;
    Ladestrom=0;
    digitalWrite (5, LOW);      // Entladung ein!
    analogWrite(3,0);
  }

  if (Ladaus==0)
  {
    if (ILade < SollLade) Ladestrom=Ladestrom+1;
    else  Ladestrom=Ladestrom-1;
    analogWrite(3,Ladestrom);            
  }
    
  if (millis()>Zeit)           // Drucken alle Sekunde
  {
    Serial.print("UBat = ");
    Serial.print(UBat);
    Serial.print(" Volt  // ILade= ");
    Serial.print(ILade);
    Serial.print(" mA // UEin = "); 
    Serial.print(UEin);
    Serial.println(" Volt ");
    Zeit=Zeit+1000;
  } 
  delay(50);
}